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[实用新型]回转角度检测装置-CN201820951398.0有效
发明人：王然然;杜安源;樊传岗;赵呈昊;吴晓康 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种回转角度检测装置，包括回转装置、编码器和至少一个紧定螺钉，回转装置包括回转轴和端盖，端盖轴向中空，编码器一端穿过端盖上表面并与端盖固定连接，编码器包括编码器轴，回转轴的一轴端沿轴向设有轴孔，编码器轴穿过端盖与轴孔相配合，轴孔一侧的回转轴上还设有至少一个沿圆周均布的径向螺纹孔，螺纹孔与紧定螺钉的数量相同并相互螺纹配合，编码器轴的外圆柱面设有平面，紧定螺钉底部伸入轴孔并与编码器轴的平面抵接。本实用新型的回转角度检测装置既不需要联轴器，也不需要带有小齿轮的回转体过渡安装座，正反方向转动时不存在误差累计，也不存在由于齿轮精度带来的径向力问题，安装简单，回转角度检测精度高，检测元器件寿命长。
编码器轴端盖轴孔回转角度检测装置紧定螺钉编码器回转轴回转装置穿过正反方向转动本实用新型过渡安装座径向螺纹孔元器件寿命角度检测外圆柱面误差累计端盖轴回转体径向力联轴器螺纹孔上表面小齿轮齿轮螺纹中空抵接端沿均布伸入一轴轴向回转配合检测

[发明专利]回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械-CN201210096620.0无效
发明人：易伟春;尹君;王帅;付新宇;李葵芳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械。回转角度检测方法包括：获取回转机构的实测回转角度；根据预先存储的回转机构的初始回转模型计算回转机构的理论回转角度；计算实测回转角度和理论回转角度之间的差值，当差值的绝对值小于设定值时，以实测回转角度作为检测结果；否则，以理论回转角度作为检测结果。本发明通过对实测回转角度与理论回转角度的对比，实现了对角度传感器的故障的判断，并且在传感器发生故障的情况下，仍能获得较为精确的回转角度，从而确保了回转控制的安全性。
回转机构角度检测方法装置系统工程机械

[发明专利]回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机-CN201110198225.9有效
发明人：刘响;谢军;寇剑斌;徐云 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转角度检测装置，包括机械装置和电气装置，机械装置包括回转角度编码器安装架和接近开关安装架，电气装置包括控制器，回转角度编码器和接近开关；回转角度编码器向控制器输入回转角度校准值，接近开关向所述控制器输入给定回转角度校准值，控制器负责补偿校对当前回转角度检测值和回转角度校准值之间的差值。本发明还公开了上述回转角度检测装置的控制方法和包括上述装置的起重机。与已有技术相比，本发明全程采用自动化控制，大大节省了人力，安全可靠，可有效避免在内外部安装检测装置时机械产生滑动从而产生误差累计。
回转角度检测装置控制方法包括起重机

[发明专利]一种转台回转电气限位装置、控制方法及工程机械车-CN201910183709.2有效
发明人：刘国良;刘向 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05G5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种转台回转电气限位装置、控制方法及工程机械车。转台回转电气限位装置包括回转角度检测装置、回转方向检测装置和控制器；所述控制器在非叠加区域根据所述旋转角度对转台实施电气限位，在叠加区域根据所述旋转角度和旋转方向对转台实施电气限位。本发明实施例通过设置回转角度检测装置、回转方向检测装置分别检测回转角度与回转方向，利用回转角度与回转方向相结合可以判断出回转行程中的任意位置点，安装、调试、检修都很方便，信号输入点少，需控制的位置可以根据需要自定义
一种转台回转电气限位装置控制方法工程机械

[发明专利]回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械-CN201310552514.3有效
发明人：王帅;张虎;秦晓峰;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。该回转装置由回转马达通过减速机来驱动，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口流量；控制装置，用于根据进油口流量、回转马达的固定排量和减速机的减速比确定回转装置的齿轮的转速；根据齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储该当前绝对回转角度。由此，回转角度的检测可不受齿轮的齿数限制，检测精度高，同时避免了因采用接近开关进行检测所带来的可靠性差的缺陷，整个检测设备结构简单，安装和维护十分便利。
回转装置角度检测设备系统方法工程机械

[发明专利]一种用于确定回转角度的设备、系统、方法和工程机械-CN201210459982.1无效
发明人：詹纯新;刘权;黄赞;黎伟福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定回转装置的回转角度的设备、系统、方法和工程机械，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度；以及控制装置，用于根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比，计算所述回转装置的相对回转角度，并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度通过上述技术方案，可以无需满足回转角度传感器的安装需要与回转装置同心的条件，因此，不存在偏心测量误差，测量结果的准确度较高，可靠性好。
一种用于确定回转角度设备系统方法工程机械

[发明专利]回转角度测量装置-CN201110098582.8有效
发明人：曾中炜;曾鑫 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转角度测量装置。该回转角度测量装置包括检测部分(10)，测量待测物体(40)的回转角度，并输出差相信号；控制部分(20)，处理从检测部分(10)输入的差相信号，并输出状态信息；显示部分(30)，显示从控制部分(20)输入的状态信息，检测部分(10)直接检测沿待测物体(40)的周向均匀分布的被检测对象结构(41)。根据本发明的回转角度测量装置，能够防止通过码盘间接测量被测物体回转角度所带来的误差累积和可能出现的码盘损坏问题，避免中间环节，提高回转角度测量的准确性，使测量工作更加可靠。
回转角度测量装置

[发明专利]一种履带起重机的回转控制系统-CN201310267543.5在审
发明人：孙丽;刘向超;李香伟;韩雷;李向军 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带起重机的回转控制系统，前车回转编码器检测前车转台的回转角度；后车回转编码器检测后车转台的回转角度；长度传感器检测连接梁的长度变化；控制装置根据前车转台的回转角度和后车转台的回转角度，获得后车相对与前车的相对转角；在履带起重机转向的过程中，前车静止，后车绕前车做圆周运动；当控制装置判断相对转角超过预设的转角阈值或长度传感器检测的长度变化超过预设的长度变化阈值时，则控制后车原地转动。本发明的回转控制系统，通过回转编码器与长度传感器相结合的检测方式，实时检测前后车回转时的相对角度偏差，同时检测位置偏差，当前车与后车相对角度或距离超出允许范围时，自动修正回转方式，保证工作更加安全，可靠
一种履带起重机回转控制系统

[实用新型]回转角度测量装置-CN201120116334.7无效
发明人：曾中炜;曾鑫 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转角度测量装置。该回转角度测量装置包括检测部分(10)，测量待测物体(40)的回转角度，并输出差相信号；控制部分(20)，处理从检测部分(10)输入的差相信号，并输出状态信息；显示部分(30)，显示从控制部分(20)输入的状态信息，检测部分(10)直接检测沿待测物体(40)的周向均匀分布的被检测对象结构(41)。根据本实用新型的回转角度测量装置，能够防止通过码盘间接测量被测物体回转角度所带来的误差累积和可能出现的码盘损坏问题，避免中间环节，提高回转角度测量的准确性，使测量工作更加可靠。
回转角度测量装置

[发明专利]回转限位液压系统及其控制方法和作业机械-CN202110662616.5有效
发明人：吴鑫;崔衍辉 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种回转限位液压系统及其控制方法和作业机械。该回转限位液压系统包括回转驱动机构、O型机能换向阀、阀芯切换组件和回转角度检测器；阀芯切换组件与回转角度检测器通信连接，回转角度检测器用于检测回转驱动机构所驱动的回转装置的回转角度；所述回转驱动机构与所述该回转限位液压系统可实现对回转装置回转的自动限位。
回转限位液压系统及其控制方法作业机械

[实用新型]工程设备及其转台回转角度检测系统-CN201220689275.7有效
发明人：黄开;刘召华;张伦 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种工程设备及其转台回转角度检测系统，该工程设备包括转台以及回转支承装置，回转支承装置包括固定单元和回转单元，转台设置于回转单元上，以相对固定单元转动。该转台回转角度检测系统包括角度检测装置和转动传递装置。其中，角度检测装置设置于转台上且包括一输入转轴；转动传递装置连接固定单元与输入转轴，以在转台相对固定单元转动时带动输入转轴同步转动，进而使角度检测装置检测转台相对固定单元的回转角度。本实用新型实施例通过将角度检测装置设置在工程设备的转台上，使得在实际使用过程中能够方便的拆卸或组装该角度检测装置，并对其进行检修或更换。
工程设备及其转台回转角度检测系统

[实用新型]履带起重机回转角度检测装置-CN201020610852.X有效
发明人：郭松;盛景伟;吴志强 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带起重机回转角度检测装置，其包括检测安装机构，两个回转角度和方向检测接近开关，复位检测接近开关、复位检测杆和控制器，其中，所述检测安装机构固定在履带起重机上车上，所述两个回转角度和方向检测接近开关沿着朝向履带起重机回转支撑机构轴心的方向固定在所述检测安装机构上，所述复位检测接近开关固定在所述检测安装机构的底部，所述复位检测杆则固定在履带起重机下车上，所述控制器与所述两个回转角度和方向检测接近开关相连。本实用新型的一种履带起重机回转角度检测装置结构简单，操作方便，可靠性高；且相对于传统的编码器检测装置，成本较低，也可适用于其他具有回转功能的机械装置。
履带起重机回转角度检测装置

[发明专利]一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置及控制方法-CN201611183453.8有效
发明人：李伟;蔡雷;曾清;苑登波;闫晓玲 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性
一种自动限制工作平台回转角度装置控制方法

[发明专利]一种平台回转控制装置-CN201910784547.8在审
发明人：刘国良;刘向 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平台回转控制装置，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给控制器，主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给控制器，控制器用于当回转角度和变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行主臂变幅和平台回转，若不符合，则停止执行主臂变幅或平台回转，因此可防止平台与主臂干涉及平台回转电机堵转的情况出现。
平台回转变幅主臂角度传感器控制器回转控制装置电机堵转角度关系阈值时检测预设干涉

[发明专利]摆动式液压挖掘机的摆动控制装置-CN03159755.6无效
发明人：池田宗义;青柴则宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2003-09-24 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：一种使作业机容易移动到挖掘位置，容易采取向沟偏移挖掘姿势的摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。为此，摆动控制装置具有：由对应回转操作装置(32)的操作进行驱动的回转驱动装置(29)被回转驱动的上部回转体(3)以及由摆动驱动装置(17)被摆动驱动的作业机(4)，在该摆动式液压挖掘机的摆动控制装置上，具有：检测上部回转体(3)的回转角度(θ)的回转角度检测器(19)，和显示器(44)，和根据从回转角度检测器(19)输入的回转角度信号(θ)、对作业机(4)的基端的向车体左右方向的现在的偏移量进行运算并将运算结果显示在显示器
摆动液压挖掘机控制装置

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